三菱plc fx系列的結構化文本（st）語言編程功能講解

PLC有5種編程語言。三菱PLC一般常用其中的3種：LAD(梯形圖)、STL(語句表)、SFC(順序功能圖)。還有兩種不常用：FBD(功能塊圖)、ST(結構化文本語言).

plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然后再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。

波形圖法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。